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2024年4月24日星期三
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开关电源动态负载的探讨
The Analysis of Load Transient Response for DC/DC Convertor
■Maxim(台湾) 蓝瑞立

前言

同步降压型开关电源具有输出电流大、效率高等优点,适合电池供电、注重效率的笔记本电脑等产品。一般笔记本电脑各部分组件,如CPU、芯片组、绘图芯片、内存、硬盘、光驱等,对电源电压/电流的要求不同。因此笔记本电脑内需要多路降压型DC/DC转换器产生不同的输出电压/电流,这些DC/DC转换器大多采用脉冲宽度调制(PWM)。

随着半导体技术的进步,笔记本电脑内各组件(如CPU)的工作频率增长很快,负载瞬态电流的变化较大,因此对电源的要求也日趋严格,除高效率外,对瞬间负载变化也要求保证足够的响应速度。若采用传统的固定频率PWM结构,需要较大的输出电容以响应负载的瞬态变化。这将增加组件成本、同时也占用较大板尺寸。本文主要介绍新型Quick PWM的架构,它能够在较小的输出电容时快速响应负载的变化。本文以MAX1999、MAX1907、MAX1987为实例,计算探讨单相、双相Quick PWM的动态负载响应特性。

 

Quick PWM与固定PWM的比较

 

图1为同步整流降压型DC/DC转换器的基本应用电路,传统的PWM为固定频率PWM架构,控制器内部具有一个固定频率振荡器,电源控制器的开关周期为一固定值,通过调整占空比保证稳定的输出电压,当负载瞬间增大时,这种结构无法立即响应负载的变化,需要一个完整的周期后才能驱动新的开关动作调整输出电压,最大等待时间为T=(1-D)/F,其中D为占空比,F为开关频率。例如,输入电压Vin=12V,输出电压Vout=1.2V,开关频率F=300kHz,其最大等待时间为(1-1.2/12)/300kHz=3.0 s,因为等待时间较长,需要较大的输出电容维持稳定的输出电压。图2为负载瞬间增大时,晶体管与电感连接点(Lx)的波形。

Quick PWM有别于传统PWM架构,其内部不具有固定频率振荡器,内部高边MOSFET(Q1)导通时间(Ton)为一固定值,负载瞬间增大时能快速缩短高边MOSFET的断开时间(Toff),高边MOSFET断开时间(Toff)最小值一般为400ns,最大响应时间为Toff的最小值(即400ns)。由此值可知Quick PWM响应速度远远高于固定频率PWM的响应时间(约3 s)。因此利用Quick PWM设计电路,使用较小的输出电容便可达到快速负载响应的效果。由图3可知Quick PWM在动态负载瞬间增大时的响应波形。

 

固定频率PWM及Quick PWM负载瞬间减小的计算

 

若是负载瞬间减少,固定频率PWM与Quick PWM两种架构输出电压增大量(Vsoar)相同,因为低边MOSFET会持续导通,直到电压恢复到设定值,在此期间电感剩余的能量会持续输出到电容端,根据能量守恒可计算输出电压增大值(Vsoar):

\frac{1}{2}·Co·(Vo+Vsoar)^{2}-\frac{1}{2}·Co·Vo^{2}=\frac{1}{2}·L· I_{LOAO^{2}}

因 Vsoar<<Vo,所以负载瞬间减小,输出电压上升的近似值为:

Vsoar≈\frac{L· I_{LOAO^{2}}}{2·Co}

 

单相Quick PWM负载瞬间增加的计算

 

本节讨论单相Quick PWM 在负载瞬间增加时输出电压下降的理论值(Vsag)。开始计算之前,需对电感电流波形进行分析,利用电感电流波形可简化理论推导。Quick PWM DC/DC转换器工作时电感电流为三角波,高边MOSFET导通时,电感电流持续增加。如果负载固定,电感电流上升的安培数与下降的安培数相等,此时电感电流平均值等于负载电流。一旦负载瞬间增加,Quick PWM快速响应,提前结束低边MOSFET的导通时间,打开高边MOSFET,经过固定的导通时间Ton后,低边MOSFET导通,经过最短的Toff(约400ns)后,便可再次启动高边MOSFET导通,此时电感电流为一连续增大的三角波。图4表示单相Quick PWM当负载电流瞬间增加时的电感电流波形。

图4-1为一个开关周期内电感电流的放大图,高边MOSFET导通时,电感电流上升值为:
I_{LDC}=\frac{Vi-Vo}{L}·Ton (1)

当低边MOSFET导通时,电感电流下降值为:

I_{LToff}=\frac{Vo}{L}·Toff (2)

电感电流上升斜率为:

I_{L}/ t=\frac{ I_{LTon}- I_{LToff(min)}}{Ton+Toff(min)}=\frac{((Vi-Vo)·Ton-Vo·Toff(min))}{L·(Ton+Toff(min)} (3)

电感电流直流偏移:

I_{Ldc}=\frac{Vi·Ton·Toff(min)}{2L·(Tom+Toff(min))} (4)

由此式可知Toff(min)愈小或电感值愈小,电感电流上升愈快。
电感电流上升过程中输出电容Co需提供电流至负载,以符合负载电流的需求,将输出电流对时间积分,可得输出电容损失的电荷量,进而可推导出输出电压下降值(Vsag)。图5为负载电流瞬间增加 值以及电感、电容的电流波形,Tresp为Quick PWMTM控制器的响应时间,此时输出电容需提供全部负载电流的瞬间增加值。Tresp一般为100ns,但若低边MOSFET未达Toff(min)的话,需等待达到Toff(min)后才可启动切换周期,MAX1718、MAX1907的Toff(min)为400ns。

Tramp为电感电流的上升时间,此时电容的输出电流会逐步减少。
在Tresp期间输出电压的最大下降值:

Vsag_{TRESP}max=\frac{ I_{LOAD}·Toff(min)}{Co} (5)
由图5可计算Tramp的值为:

T_{RAMP}=\frac{ I_{LOAD}- I_{LDC}}{ I_{L}/ t}
=\frac{( I_{LOAD}- I_{LDC})·L·(Ton+Toff(min))}{((Vi-Vo)·Ton-Vo·Toff(min))} (6)
输出电容Co所损耗的电荷为:

Qsag_{TRAMP}=\frac{1}{2}·( I_{LOAD}- I_{LDC})·T_{RAMP}
=\frac{( I_{LOAD}- I_{LDC})^{2}·L·(Tom+Toff(min))}{2·((Vi-Vo)·Ton-Vo·Toff(min))} (7)

Vsag_{TRAMP}=\frac{Qsag_{TRAMP}}{Co}
=\frac{( I_{LOAD}- I_{LDC})^{2}·L·(Ton_Toff(min))}{2·Co((Vi-Vo)·Ton-Vo·Toff(min))} (8)
电压下降值为:

Vsag=Vsag_{TRESP}+Vsag_{TRAMP}≤\frac{ I_{LOAD}·Toff(min)}{Co}
+\frac{( I_{LOAD}- I_{LDC})^{2}·L·(Ton+Toff(min))}{2·Co·((Vi-Vo)·Ton-Vo·Toff(min))} (9)

 

双相Quick PWM负载瞬间增加的计算

 

单相PWM受外围电感、MOSFET最大额定电流的限制,并考虑到电源的转换效率,其最大输出电流一般约为25A至30A,若负载电流大于此值,如新一代的笔记本电脑,CPU电流可能高达35A或40A以上,这就需要采用双相架构,以满足高效率的需求。图6为双相同步整流、降压型开关电源的原理电路,从结构上可看作两路单相PWM相并联,每路提供相同的输出电流,两者输出电流之和满足负载的需求。

Maxim最新推出的MAX1987双相Quick PWM开关电源完全符合Intel IMVP4 CPU的电源需求,负载瞬间增大时具备单相Quick PWM的特性,能快速启动新的开关周期。双相电感电流IL1及IL2与单相电感电流波形相似,两条曲线起始时间相差Ton+Toff(min)、斜率相同,图7所示为双相Quick PWM在负载瞬间增加 时的波形,考虑Quick PWM的响应时间,可分成三个时段计算。

T1(响应时间) : T1=Tresp,最大值为Toff(min);T2(单相电流上升时间):T2=Ton+Toff(min);T3 (双相电流重叠时间)。
由方程式(4) 及图7所示,电感电流直流偏移为:

I_{LDC}=\frac{Vi·Ton·(Ton+2·Toff(min))}{2·L·(Ton+(Ton+2Toff(min)))}
=\frac{Vi·Ton·(Ton+2·Toff(min))}{4·L·(Ton+Toff(min))} (10)
各相电感电流上升斜率:

I_{L}/ t=\frac{Vi·Ton-2·Vo·(Ton+Toff(min))}{2L·(Ton+Toff(min))} (11)
因为IL1比IL2提前T2=Ton+Toff(min)开始上升,所以

I_{L12}=I_{L1}-I_{L2}=\frac{Vi·Ton-2·Vo·(Ton+Toff(min))}{2L} (12)
T1时间内最大压降为:

V_{SAG(t1)MAX}=\frac{ I_{LOAD}·Toff(min)}{Co} (13)
T2时间段压降为:

V_{SAG(T2)}=\frac{ I_{LOAD}- I_{LDC}·T2-\frac{1}{2}· I_{L12}·T2}{Co}=( I_{LOAD}-\frac{Vi·Ton·(Ton+Toff(min))}{4·L·(Ton+Toff(min))}
-\frac{Vi·Ton-2·Vo·(Ton+Toff(min))}{4·L})·\frac{(Ton+Toff(min))}{Co} (14)
参照图7,利用电感电流的上升斜率可计算T3值:

I_{L}/ t=\frac{Vi·Ton-2·Vo·(Ton+Toff(min))}{2·L·(Ton+Toff(min))}=\frac{( I_{LOAD}- I_{L12}-2 I_{LDC}/2}{T3}
T3=\frac{( I_{LOAD}- I_{L12}-2 I_{LDC})·L·(Ton+Toff(min))}{Vi·Ton-2·Vo·(Ton+Toff(mim))} (15)
输出电容Co所损耗的电荷Qsag_{T3}为:

Qsag_{T3}=\frac{1}{2}·( I_{LOAFD}- I_{L12}-2 I_{LDC})·T3 (16) Vsag_{T3}=\frac{Qsag_{T3}}{Co}\frac{( I_{LOAD}- I_{L12}-2 I_{LDC})^{2}·L·(Ton+Toff(min))}{2·Co·(Vi·Ton-2·Vo·(Ton+Toff(min)))}

=( I_{LOAD}-\frac{Vi·Ton-2·Vo·(Ton+Toff(min))}{2L}-\frac{Vi·Ton·(Ton+2·Toff(min))}{2·L·(Ton+Toff(min))})^{2}

·\frac{L·(Ton+Toff(min))}{2·Co·(Vi·Ton-2·Vo·(Ton+Toff(min)))} (17)
电压总跌落:V_{SAG}=V_{SAG(T1)}+V_{SAG(T2)}+V_{SAG(T3)}
可参考上述公式选择适当的输出电容和电感。

 

结论

 

笔记本电脑各组件对电源要求日趋严格,电源负载瞬间变化量较大,Quick PWMTM在负载瞬间增大时可做出快速响应,迅速导通高边MOSFET,为负载提供足够的电流。只需使用较小的输出电容,便可维持稳定的输出电压,并可缩小电路尺寸、降低电路成本。此外Quick PWMTM因其高边MOSFET导通时间Ton为固定值,整个电路的稳定性相当好,开关频率不易受电感、电容值的影响。另外,较小的静态电流使其在轻载时保持较高的转换效率,为电子工程师提供了一个相当理想的方案。

         
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