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2024年4月26日星期五
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具有快速响应和无纹波输出的新型相位检测器
New Phase Detector with Fast Response and Without Ripple
■南京航空航天大学自控系 纪宗南
目前,模拟相位检器有两种类型:一种是"乘法和积分型",另一种是S/H(采样/保持)型。在"乘法和积分"型的相位检测器中,两个输入信号首先相乘,然后对乘积的信号进行低通滤波。这样就能在输出端抑制组成纹波的交流份量,并得到与相位差成正比的直流分量。由于滤波器的线性是极好的,所以这种检测器的线性主要决定乘法器的线性。在实际应用中使用的乘法型检测器由于多制约条件,例如:信号电平、频率、相位测量周期( /2,0 ,0 2 等),电源成本等。这种类型的检测器最大优点是测量相位与被测信号的频率无关。在S/H(采样/保持)型检测器中,首先把输入信号转换为逻辑信号。然后,逻辑信号驱动一级数字电路,从而产生参考信号和采样信号。其中参考信号又产生一个线性电压斜坡,而采样信号采样斜坡电压,采样的电压正比于斜坡斜率和采样信号相对参考信号的延迟。这种检测器的线性由斜坡线性确定,相位灵敏度是正比于斜坡斜率,而响应速度是极快的(一个采样延迟)。由于要把采样的电压规格为斜坡峰值,所以改变峰值能够影响频率灵敏度。因此,这种检测器不适合频率可变的电路,本文介绍的新型相位检测器(HP/SH相位检测器)是上述两种类型检测器的组合,它不仅克服它们的缺点,而且还保留各自的优点,即响应速度快、无纹波输出,与被测信号频率无关。另外,该电路经简单修改,很方便地变成一种具有无纹波输出的快速VFC(电压-频率转换器)。


工作原理


HP/SH相位验测器的方块图如图1所示。从图中看出,两个输入信号(X1和X2)直接触发相位检测器的数字电路,从而使逻辑电路产生三个信号:一个方波信号S和两个采样信号SP1、SP2。方波信号S的振幅E(参考电平)是恒定的,而周期等于X1的周期。S信号的占空比正比于X2相对X1的延迟时间,即正比于输入信号间的相位差。S信号的上升沿和下降沿分别与X1和X2触发电平的交叉点重合。采样脉冲SP1是由S信号上升沿产生的,而采样脉冲SP2是由S信号下降沿产生。

方流信号S通过简单的CR高通滤波器滤波,而滤波器的输出信号F由SP1和SP2进行采样。如果把SP1和SP2的宽度分别调节到S的上升沿和下降沿之外,并延长一点,则S/H将能采样和保持F信号的大部分正电平和大部分负电平。相位检测器的输出是S/H电路中所保持的两个电平之和。

SP1和SP2恰当的调节仅取决相位检测器中数字电路的速度和S/H电路中的正常充电/放电速率。时序图中SP1和SP2的脉冲宽度故意地选择非零点,这样能使S/H电路在沿变换时,能精确地跟踪F信号,即在SP1和SP2结束时达到大部分正电平和大部分负电平的目的。


特性分析


HP/SH相位检测器的特性很多,现将主要特性作些分析。根据图1的原理可知,检测器的输出信号U0是U1和U2相加。根据数学推导得到相位检测器输出电压的稳态传递函数表达式为

_{0}( )={U_{0}( )}\over{E}={[e^{- }-e^{- (1- )}]}\over{1-e^{- }}; ={T}\over{ }
设 <<1, →0,上式变成为

_{0}( )= _{L}( )=(1-2 )

线性误差表达式为

( )={1-e^{ }[1-e^{- } (1-e^{ })-2 (1-e^{- })]}\over{2 e^{ 4} (1-e^{- })}

如果设置不同的 值,通过 O( )和 ( )的计算能够得到一组有关线性误差和规格化的传递函数曲线。从曲线中可以推断出 ≤1时,HP/SH相位检测器的线性误差为 ≤1%。另外HP/SH相位检测器的灵敏度与信号频率无关,即信号频率变化并不影响检测器的灵敏度和测量精度。传递函数曲线的两个终点 0( =0)和 0( =1)以及中点 0( =0.5)是固定值,且与 无关。这样对于规格化的输入相位摆幅(0≤ ≤1)来说,输出摆幅是恒定的,且不随信号频率变化。现分析如下:在相位差很小情况下( →0),S信号变换间的时间接近零,且与频率无关,这样高通滤波器中的电容就无放电时间。由S/H#1采样大部分正电压是+E,而由S/H#2采样的大部分负电压是+E-E=0。相加后输出电压为U0=+E+0=+E。在相位差接近相位测量周期P时,( →1),输出电压与上述一样。在 =0.5时,滤波电容具有与信号变换间充电/放电相同的时间。因为滤波器输入电压的步长总是在+E或-E变化,所以在一个周期内传送到电容器上净电荷是为零,这样由S/H电路采样大部分正电平和大部分负电平均相等(U1= U2)。这些电平取决于放电速率,例如T/ 比率,但它们具有相的绝对值。因此,它们的和(例如输出电压)总是为零,且与输入信号频率无关。

典型应用电路 HP/SH相位检测器的典型应用电路如图2所示。从图中看出,这是一种用普通器件组成的相位检测电路,但它却具有极好的性能。

本线路具有下列特点:1.响应速度快;在输出纹波相同时,本线路的响应速度比"乘法和积分"型相位检测器快100多倍;2.无纹波输出;3.与输入信号频率的变化无关。在相位测量时,测量灵敏度与输入信号频率的变化无关;4.性价比高。

         
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